Автономный мониторинг ограниченных пространств при помощи дронов: система DIVITEC

Компания DIVITEC выводит на рынок технических средств безопасности комплекс для роботизированного обследования ограниченных и труднодоступных пространств с применением БПЛА. Решение предназначено для проведения технической инспекции, обследования и диагностики в условиях отсутствия освещения, внешней навигационной инфраструктуры, а также при невозможности безопасного доступа персонала.

Система позволяет отказаться от регулярного привлечения промышленных альпинистов, монтажных лесов и временных подъемных конструкций при обследовании внутренних объемов сооружений. Основная задача комплекса - обеспечить точный инструментальный сбор данных без вывода людей в опасную зону.

Технология применяется при обследовании:

●     резервуаров и технологических емкостей;

●     котлоагрегатов ТЭЦ и ГЭС;

●     кабельных коллекторов и тоннелей;

●     тоннелей метрополитена;

●     распределительных устройств;

●     канализационных коллекторов и систем водоотведения;

●     шахт, трубопроводов;

●     мостовых и транспортных сооружений.

Технологическая основа

В основе комплекса - 3D LiDAR: система обеспечивает автономное позиционирование в пространстве без GPS и без установки внешних маяков, опорных станций и дополнительного освещения.

Точность позиционирования

Точность сбора данных составляет 99,2%. Система функционирует в полной темноте и не требует сторонних источников освещения.

Интеллектуальная платформа объединяет машинное зрение и алгоритмы глубокого обучения. В реальном времени выявляются:

●     трещины и дефекты сварных швов;

●     очаги коррозии;

●     утечки;

●     механические повреждения;

●     аномалии температурных режимов (при использовании ИК-модуля).

Формируются трехмерные цифровые модели (цифровые двойники), что позволяет фиксировать текущее состояние конструкции и анализировать динамику изменений при повторных обследованиях.

По сравнению с традиционной практикой, когда на объект направляется бригада для визуального осмотра, применение системы позволяет сократить продолжительность обследования более чем на 80%.

Линейка оборудования

DT-FL Mk.1 — компактная модель, предназначенная для обследования внутренних объемов с ограниченной геометрией.

Основные характеристики

Оснащение включает камеру 4K (3840×2160), FPV 1080p@30fps и LED-освещение 6000 лм. Конструкция устойчива к ударным нагрузкам до 3 м/с и обеспечивает безопасный полет при встречном ветре до 5 м/с.

DT-FL Mk.2 — профессиональная модель, рассчитанная на длительные миссии и расширенные диагностические задачи.

Ключевые параметры

Дополнительно может устанавливаться тепловизионная камера:

●     разрешение 640×512;

●     спектральный диапазон 8–14 μm;

●     неохлаждаемый ванадиевый оксидный сенсор.

Видео — 4K@30fps, FPV — 1080p, освещение — 6000 лм.

Автономные станции

Для круглосуточной эксплуатации предусмотрены автоматические док-станции DT-HFL-480 и DT-HFL-730.

Функционал программного обеспечения:

●     удаленное планирование маршрутов;

●     запуск миссий без присутствия оператора;

●     онлайн-мониторинг видео и телеметрии;

●     хранение архивов обследований;

●     формирование отчетной документации.

Поддерживается режим автономного патрулирования, а также сценарии “один ко многим” и масштабируемые распределенные операции.

Области применения

Комплекс ориентирован на объекты энергетики, промышленности и инфраструктуры:

●     ТЭЦ и ГЭС - обследование котлов, турбинных залов, технологических емкостей;

●     кабельные тоннели и канализационные коллекторы - автономный патруль;

●     распределительные устройства - регулярный технический осмотр;

●     метрополитен - инспекция тоннелей и инженерных коммуникаций;

●     ядерные объекты - дистанционная диагностика в зонах повышенного излучения;

●     мостовые сооружения - обследование внутренних полостей и несущих элементов;

●     угольные склады, шахты, трубопроводы - цифровое профилирование.

Инженерная оценка

Решение переводит обследование ограниченных пространств в формат инструментального цифрового мониторинга. Исключение персонала из опасных зон снижает производственные риски и минимизирует необходимость высотных работ.

Высокая точность позиционирования и воспроизводимость маршрутов позволяют сравнивать результаты обследований во времени и формировать базу данных состояния объекта. Сокращение длительности работ более чем на 80% уменьшает простои оборудования и оптимизирует регламент технического обслуживания.

Комплекс представляет собой интегрированную платформу промышленного класса, ориентированную на внедрение в контуры промышленной безопасности и эксплуатационного контроля критической инфраструктуры.