Обнаружение БПЛА без радара: видеоконтроль ближней воздушной зоны

 Задача

Организовать автоматическое обнаружение беспилотников вблизи охраняемого объекта, получить изображение цели и передать информацию службе безопасности. Решение должно дополнять наземное видеонаблюдение контролем воздушных подступов и быть понятным действующей смене охраны.

 Проблема

Наличие камер на объекте еще не означает, что воздушное пространство также эффективно контролируется. Камеры у ворот и на фасадах решают другие задачи. Одна поворотная камера с увеличением показывает только выбранный участок, а оператору приходится искать небольшой движущийся объект вручную.

В городской застройке обзор ограничивают здания, надстройки и деревья. Птицы и другие движущиеся объекты усложняют оценку обстановки. Срабатывание видеоаналитики само по себе не подтверждает, что обнаружен именно беспилотник: требуется визуальная проверка.

В ближней зоне важна не только дальность, но и время на реакцию. При проектировании оценивают время, необходимое для обнаружения, наведения камеры, проверки изображения и оповещения, чтобы определить, сколько времени остается на действия службы безопасности.

 Решение

Для этой задачи можно использовать панорамные видеосистемы DIVITEC DT-VC7100-LR и DT-VC2132-LR. Они обнаруживают воздушные объекты непосредственно по изображению: предварительное целеуказание от радара или радиочастотного детектора не обязательно.

Панорамный модуль выполняет поиск, а поворотная камера - детальное наблюдение. Такое разделение позволяет сопровождать выбранную цель, не прекращая обзор остальными камерами. Это не обычный детектор движения, добавленный к существующей камере, а специализированный комплекс с собственной аналитикой.

Оптический поиск не зависит от перехвата радиосигнала БПЛА: система обнаруживает сам объект в изображении. Наличие радиоканала управления не является условием обнаружения, но сохраняются ограничения по видимости и контрасту цели.

Принцип работы

●    Обнаружение. Панорамные камеры непрерывно наблюдают за контролируемым пространством. Аналитика выделяет движущиеся объекты, определяет направление на них и отслеживает перемещение в поле зрения.

●    Наведение и сопровождение. При наличии камеры сопровождения панорамный модуль передает ей целеуказание. Та направляется на объект, увеличивает изображение и удерживает его в кадре. У DT-VC7100-LR камера сопровождения подключается отдельно, у DT-VC2132-LR входит в комплекс.

●    Уведомление и проверка. При настройке системы предусматривают уведомление оператора об обнаружении цели, не дожидаясь завершения визуальной проверки. Автоматическое наведение помогает рассмотреть цель; оператор оценивает объект по изображению и действует по регламенту. Порядок оповещения сотрудников и сохранения материалов задают при внедрении.

При нескольких разнесенных целях одна PTZ-камера детально сопровождает выбранный объект, а панорамный поиск продолжается. У DT-VC7100-LR предусмотрены настраиваемые приоритеты наведения.

Две модели - разные возможности

●    DIVITEC DT-VC2132-LR: обнаружение и сопровождение в одном комплексе. Панорамный блок из 14 широкоугольных камер обеспечивает обзор 360°×35°. В состав входят поворотная камера и лазерный дальномер. Для воздушной цели размером 1,5×0,4 м заявлены обнаружение до 1000 м и сопровождение до 1500 м при паспортных условиях наблюдения. Комплекс позволяет получать увеличенное изображение и измерять расстояние до цели без подключения отдельного устройства сопровождения.

Дальности 700 и 1000 м относятся к целям разных размеров и напрямую не сравниваются. Показатель DT-VC2132-LR нельзя переносить на компактный квадрокоптер. Дальность обнаружения не следует приравнивать к дальности сопровождения или распознавания типа цели. Сопровождение до 1500 м не означает измерения расстояния на всей этой дистанции: для дальномера заявлены 50–1000 м на эталонной цели 1,5×0,4 м.

Три возможных сценария применения

Бизнес-центр или административный комплекс. Предлагаемый сценарий - контроль воздушных подступов к зданию, кровле и внутреннему двору для выявления подозрительных полетов и возможной несанкционированной съемки. DT-VC7100-LR можно использовать с приоритетом наблюдения за выбранными участками; приватные зоны соседних зданий - маскировать. Охрана получает изображение для оценки события без ручного поиска цели по всей панораме.

Логистический центр с открытыми складами. Задача – выявлять воздушные объекты над площадками хранения и погрузки, проверять зависания и перемещения возле грузов. Комплекс выбирают прежде всего по подтвержденной дальности обнаружения предполагаемых БПЛА, наличие встроенного дальномера учитывают отдельно. В проекте предусматривают передачу изображения охране, уведомление начальника смены и сохранение записи для разбора события. Работу по зависающим целям проверяют на испытаниях.

Объект городского водоснабжения. Предлагаемый сценарий - наблюдение за воздушными подступами к резервуарам, насосным сооружениям и другим значимым участкам. Комплекс выбирают по размерам ожидаемых целей и доступным направлениям обзора. В регламент закладывают передачу события диспетчеру и службе безопасности, оповещение персонала и выполнение предусмотренных защитных мер. Решения об изменении режима работы оборудования принимают по утвержденному порядку реагирования.

Условия внедрения

В состав решения входят средства панорамного обнаружения и сопровождения, программное обеспечение, рабочее место оператора и, при необходимости, серверное оборудование. Также предусматривают сеть передачи данных и электропитание. Для DT-VC7100-LR согласуют опциональную камеру сопровождения и серверную конфигурацию. В проекте предусматривают резервное питание и контроль неисправностей.

Привычный интерфейс видеонаблюдения упрощает работу охраны, но не отменяет инструктажа. Монтаж, настройку аналитики и сопряжение оборудования выполняют профильные специалисты. При интеграции отдельно проверяют передачу видео, тревожных событий и команд управления: получение видеопотока еще не подтверждает поддержку остальных функций.

До монтажа обследуют зоны видимости по горизонтали и высоте. Обзор 360° не означает контроль всей небесной полусферы: у DT-VC2132-LR вертикальный угол панорамного обнаружения составляет 35°. Проверяют возможность наблюдения за целями на малых высотах, пространство над защищаемым участком и ближние зоны у точки установки. При необходимости используют несколько постов; их количество и взаимное перекрытие определяют по результатам обследования.

Дальность зависит от размеров и контраста цели, освещенности и погоды. Ночной поиск проверяют отдельно от сопровождения: чувствительная PTZ-камера не расширяет автоматически возможности панорамного модуля. Круглосуточная работа оборудования не равнозначна одинаковой дальности днем и ночью.

На приемочных испытаниях используют характерные для задачи БПЛА, проверяют обнаружение на фоне неба и застройки. Оценивают задержку уведомления, устойчивость сопровождения и частоту ложных тревог. Условия испытаний, типы целей и достигнутые результаты фиксируют в протоколе.

Отдельно проверяют применимые требования к оснащению объекта и документации на оборудование. Установка видеокамер сама по себе не подтверждает выполнение всех требований по обнаружению БПЛА.

Комплекс обнаруживает цель и помогает ее проверить, но не подавляет беспилотник. Самостоятельное применение выбирают там, где подтвержденные характеристики соответствуют задаче объекта. При необходимости более раннего обнаружения или работы в условиях ограниченной видимости предусматривают дополнительные средства, в том числе РЛС.