Беспилотники могут использоваться не только для наблюдения за промышленными объектами, но и для хищения ценного сырья. Грузоподъемный БПЛА способен забрать заранее подготовленный груз с территории предприятия, минуя наземные рубежи охраны и КПП. Такая угроза актуальна для золотодобывающих предприятий, алмазных и янтарных месторождений, карьеров драгоценных металлов и открытых складов сырья.
Для защиты подобных объектов предлагается радиолокационно-оптический комплекс, позволяющий организовать круглосуточный контроль воздушного пространства над защищаемыми участками карьера и открытыми складами с учетом особенностей рельефа. Система обнаруживает и сопровождает воздушные цели, обеспечивает наведение камер или тепловизоров при соответствующей интеграции и передает тревожные события службе безопасности.
Задача
Обеспечить раннее обнаружение малоразмерных БПЛА, которые могут использоваться для несанкционированного вывоза ценного сырья, отслеживать их перемещение и своевременно оповещать службу безопасности.
Один из возможных сценариев хищения предполагает сговор сотрудника предприятия с внешним оператором БПЛА. Подготовленный груз оставляют в заранее согласованной точке, откуда беспилотник забирает его, не пересекая наземные рубежи охраны. Такая операция может занимать считаные минуты.
Дополнительная задача – сохранять данные о подозрительных полетах для последующего расследования возможных хищений.
Проблема
Особенности рельефа осложняют охрану карьеров и открытых рудников. Уступы, отвалы, глубокие выработки и перепады высот создают закрытые зоны. БПЛА может двигаться ниже бровки карьера, оставаясь незамеченным для наблюдателей и стационарных камер.
Применение радиолокации также требует учета рельефа. Стенки карьера и сооружения могут экранировать цели, а отражения от местных предметов – затруднять обнаружение небольших объектов на малых высотах.
Поэтому эффективность защиты определяется не только характеристиками оборудования, но и правильной организацией радиолокационного контроля с учетом геометрии выработки.
Решение
Радиолокационное обнаружение и сопровождение
Основу комплекса составляют РЛС, объединенные с поворотными видеокамерами или тепловизорами.
Радар контролирует заданную область воздушного пространства, обнаруживает цели и формирует трассы их движения. Для этого ему не требуется принимать сигналы управления БПЛА, что позволяет обнаруживать в том числе аппараты, летящие по заранее заданному маршруту.
Система получает данные о дальности до цели, направлении и параметрах ее движения. При использовании трехкоординатных РЛС дополнительно определяется высота.
При обнаружении цели радар передает данные о ней в программное обеспечение комплекса. При соответствующей интеграции система автоматически наводит поворотную камеру или тепловизор для визуальной проверки и оценки возможной угрозы. Возможность и точность наведения зависят от состава измеряемых координат, характеристик оптики и используемой интеграции.
Тревога может формироваться автоматически при обнаружении объекта в заданной зоне, еще до визуального подтверждения. Дальнейшую оценку выполняет оператор или система видеоаналитики, если такой функционал предусмотрен.
Организация радиолокационного контроля
Конфигурация комплекса зависит от площади, глубины выработки и расположения рабочих горизонтов, особенностей рельефа и защищаемых участков.
Обе схемы могут дополнять действующую систему безопасности предприятия. Если оборудование и программное обеспечение поддерживают интеграцию, данные радара, тревожные события и команды наведения передаются в общую систему мониторинга.
При проектировании учитываются возможные направления подлета, зоны радиолокационной тени, высота, скорость и радиолокационная заметность предполагаемых целей, а также необходимое время реагирования.
Особое внимание уделяется обнаружению малоскоростных и зависающих БПЛА на фоне земли, устойчивости сопровождения и снижению количества ложных тревог. Требуемая дальность обнаружения определяется с учетом скорости предполагаемого БПЛА, расположения защищаемой зоны и времени, необходимого для проверки цели и реагирования охраны. При выборе РЛС следует ориентироваться на фактическую дальность устойчивого сопровождения в условиях объекта, а не только на максимальные паспортные показатели.
Размещение оборудования определяется по результатам обследования и расчета зон обнаружения. Поскольку рельеф карьера меняется по мере разработки месторождения, эти зоны необходимо периодически проверять и при необходимости корректировать расположение РЛС.
Обнаружение угроз и реагирование
Для отдельных участков карьера можно настроить тревожные сценарии. Например, при приближении неизвестного БПЛА к зоне хранения сырья оператор получает уведомление и данные о траектории движения, а при наведении камеры на цель – ее изображение.
Комплекс можно дополнительно оснастить поворотным прожектором для подсветки обнаруженного БПЛА в темное время суток и громкоговорителями для своевременного оповещения сотрудников. Управление дополнительным оборудованием выполняется оператором либо автоматически при наличии соответствующей интеграции.
Для снижения количества ложных тревог используются настройки контролируемых зон, анализ параметров движения и, при наличии соответствующего функционала, алгоритмы классификации целей. Однако птицы и другие движущиеся объекты могут вызывать тревоги, не связанные с появлением БПЛА, поэтому визуальная проверка остается важной.
При оценке угрозы также может учитываться перечень разрешенных полетов на территории предприятия.
Дальнейшие действия определяются регламентом службы безопасности: проверка участка, уведомление ответственных сотрудников и принятие предусмотренных мер охраны.
Комплекс предназначен для обнаружения и информационного сопровождения угроз. Физическое пресечение полета или принудительная посадка БПЛА не входят в базовую схему и требуют отдельных технических средств и правовых оснований.
Фиксация событий и расследование хищений
Комплекс позволяет сохранять сведения о времени обнаружения БПЛА, маршруте, направлении движения и продолжительности нахождения в контролируемом воздушном пространстве.
При наличии соответствующих настроек программного обеспечения радиолокационные данные и видеозаписи могут сохраняться с синхронизированными временными отметками. Это позволяет сопоставлять полеты с событиями на производственных участках и действиями персонала, зафиксированными другими средствами наблюдения.
Особое внимание могут привлекать повторяющиеся полеты к одним и тем же участкам, зависания над местами хранения сырья и появление БПЛА вне согласованных полетных заданий.
Собранные материалы помогают восстановить обстоятельства происшествия и определить участки, требующие дополнительной проверки. При этом радиолокационные данные сами по себе не доказывают факт хищения, но могут использоваться при расследовании вместе с видеозаписями и другими материалами внутреннего контроля.
Где применяется решение
Комплекс особенно актуален для предприятий, где даже небольшой объем сырья имеет высокую стоимость и может стать объектом хищения с применением БПЛА.
Аналогичная схема может применяться на складах, логистических терминалах, промышленных предприятиях и объектах ТЭК, где требуется контроль воздушного пространства.
Результат
Радиолокационно-оптический комплекс дополняет действующую систему безопасности предприятия самостоятельным рубежом обнаружения воздушных целей.
При правильном проектировании и достаточной радиолокационной видимости система позволяет выявлять подозрительные полеты на подлете к защищаемым участкам. Это дает службе безопасности дополнительное время на реагирование, а сохраненные данные помогают расследовать возможные хищения.
Эффективность решения оценивается по результатам обследования объекта, расчета зон радиолокационной видимости и натурных испытаний. Проверяются обнаружение и сопровождение типовых целей на разных высотах, работа на фоне рельефа, точность наведения оптики и частота ложных тревог.

Задача
Проблема
Решение